Как выносили тело Сталина из Мавзолея. Чего боялся Хрущев

В ночь с 31 октября на 1 ноября 1961 года, тело Сталина вынесли из мавзолея и похоронили у Кремлевской стены. Это решение было единогласно принято на XXII съезд КПСС. Почему Хрущеву понадобилось вынести тело Сталина из мавзолея?
Почему это было сделано только в 1961 году, а не после XX съезд КПСС на котором был развенчан культ личности Сталина?