Цены на рабов в древнем Риме

Сколько стоили рабы в Древнем Риме? Когда возникло рабовладение и работорговля? Как менялись цены на рабов в течение истории Древнего Рима? Кто мог себе позволить купить раба в помощь по хозяйству? Сколько стоила красивая рабыня?